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题名:
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机器人学简明教程 / 张奇志，周亚丽 , |
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ISBN:
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978-7-5606-3020-5 价格： CNY17.00 |
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载体形态:
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129页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2013 |
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内容提要:
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本书简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容，包括：绪论、空间描述与坐标变换，机器人运动学，机器人你运动学，速度与静力学关系，机器人动力学，机器人路径规划，驱动器与传感器，机器人控制等。 |
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主题词:
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机器人学 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |