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题名:
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冗余并联机器人构型综合与应用 / 郭盛，曲海波 , |
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ISBN:
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978-7-03-049303-3 价格： CNY76.00 |
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载体形态:
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197页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2016 |
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内容提要:
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本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究，提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法，并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。 |
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主题词:
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冗余度机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |