|
题名:
|
UVMS系统控制技术 / 魏延辉 , |
|
ISBN:
|
978-7-5661-1412-9 价格： CNY59.80 |
|
载体形态:
|
292页 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2017 |
|
内容提要:
|
本书具体包括：导论，基本数学知识，运动学和动力学建模方法，水下机械臂运动学和动力学分析方法，水下机器人稳定性分析方法，水下机器人的运动控制器设计，AUV水下机械臂的协调控制方法，ROV与水下机械臂的协调控制方法。 |
|
主题词:
|
水下作业机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： |