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题名:
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ABB工业机器人典型应用案例详解 / 智通教育教材组, 李纲领，黄远飞, 马尊迎参 , |
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ISBN:
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978-7-111-65523-7 价格： CNY49.00 |
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载体形态:
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197页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书以ABB工业机器人为例, 深入解析了工业机器人在实际生产中的装配、拆垛下料、CNC取放料、弧焊、高速分拣5个典型应用案例。本书为每一个应用案例都附上了虚拟仿真工作站 (通过手机扫描书中相应二维码下载)。书中每一个案例都详细剖析了各应用场景所用到的相应机器人技术, 包括虚拟信号、区域监控、伺服软化、系统信号关联、系统事件关联、多机联动协作、弧焊工艺包、传输跟踪等。案例中不仅使用了垂直串联机器人, 而且使用了平行串联机器人 (SCARA机器人)、并联机器人 (IRB360), 使一书囊括了多种不同结构类型的机器人, 尽可能地满足了读者对于工业机器人的 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |