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题名:
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航海多惯导协同定位与误差参数估计 / 王林 , |
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ISBN:
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978-7-118-12069-1 价格： CNY85.00 |
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载体形态:
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xi,163页 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况, 研究了惯导间的信息融合方法, 以实现惯导信息的协调优化和综合处理。本书提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法, 在保证冗余系统整体可靠性的条件下, 提高导航参数的精度。以此为基础, 本书对该滤波算法的极区适用性进行了分析研究。本书还研究了激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法, 以优选出精度更高的系统作为主惯导。针对舰载艇载武器发射过程中的振动环境影响激光陀螺精度的问题, 本书研究了激光陀螺的g敏感性误差机理及其标定补偿方法。 |
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主题词:
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航海 |
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中图分类法:
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U675.6 版次： |