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题名:
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工业机器人技术与应用 / 赵元,李承欣,李俊宇 , |
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ISBN:
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978-7-5682-8713-5 价格： CNY42.00 |
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载体形态:
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195页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书基于ABB、安川、FANUC工业机器人编写,以机器人应用过程中需要掌握的技能为出发点,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人入门实用知识。本书基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、完成生产任务的过程,系统地介绍了工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、机器人典型应用项目分析等实用内容。通过对本书的学习,读者会对工业机器人的实际使用会一个全面、清晰的认识。本书适合作为应用型本科院校机器人相关专业学生的教材,也可供相关工程技术人员参考使用。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |