题名:	工业机器人结构与机构学 / 程丽, 王仲民 ,
ISBN:	978-7-111-65057-7 价格： CNY29.80
载体形态:	104页 26cm
出版发行:	出版地：北京出版社：机械工业出版社出版日期： 2021
内容提要:	本书共4章,主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式,其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。
主题词:	工业机器人
中图分类法:	TP242.2 版次：