|
题名:
|
机器人智能运动规划技术 / 祁若龙,张珂 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-67745-1 价格： CNY59.00 |
|
载体形态:
|
110页 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
|
内容提要:
|
本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象,将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类,分别加以介绍和分析,阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考,也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅读。 |
|
主题词:
|
机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： |