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题名:
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移动机器人原理与设计 / (法)吕克·若兰(Luc Jaulin), 谢广明 , |
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ISBN:
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978-7-111-68860-0 价格： CNY89.00 |
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载体形态:
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256页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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介绍相关基础知识和分析工具,主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等,涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。 |
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主题词:
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移动式机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |