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题名:
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机器人感知系统设计及应用 / 乔玉晶 , |
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ISBN:
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978-7-122-39375-3 价格： CNY68.00 |
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载体形态:
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196页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书在阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上,重点介绍了机器人视觉系统、导航系统,移动机器人传感系统,焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同,讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容,阐述了智能机器人对传感配件的要求,如:传感器的精度问题、传感器抗干扰能力、传感器安装问题等。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |