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题名:
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多轴系统动力学建模与控制 / 居鹤华，康杰，余萌 , |
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ISBN:
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978-7-5763-1143-3 价格： CNY78.00 |
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载体形态:
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256页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论，该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统，又是包含算法结构的迭代式伪代码系统，保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性，既能满足传统的多体动力学离线仿真需求，又能满足多轴系统实时建模与控制需求。 |
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主题词:
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多轴向 |
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中图分类法:
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TM7 版次： |