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题名:
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智能机器人与传感器 / 张春晓，夏林中，罗德安 , |
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ISBN:
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978-7-5606-5919-0 价格： CNY31.00 |
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载体形态:
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200页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部分进行叙述。与人类从自然界获取信息的途径相似，听觉与视觉是智能机器人获取信息的主要途径，所以本书对此进行了详细叙述。本书采用信用卡大小的树莓派电脑连接上述各类型的传感器获取数据、传递数据及 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： |