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题名:
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工业机器人操作与编程 / 卢青波，张涛 , |
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ISBN:
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978-7-5680-5556-7 价格： CNY30.00 |
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载体形态:
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122页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本教材由6个项目组成, 其中前两个项目主要介绍华数II型工业机器人的指令系统及使用示教器进行操作与编程的方法。后4个项目在此基础上以搬运、码垛、弧焊、协同操作和智能产线应用等现实的工业应用为案例, 基于加工工艺和编程指令, 详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。 |
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主题词:
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工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： |