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题名:
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Geometric method for type synthesis of parallel manipulators / Qinchuan Li，Jacques M. Hervé，Wei Ye , |
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ISBN:
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978-7-5680-5275-7 价格： CNY148.00 |
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载体形态:
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238页 25cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法, 内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识, 以及刚体运动的群表示方法, 为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤, 为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。 |
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主题词:
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空间并联机构 |
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中图分类法:
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TH112.1 版次： |