|
题名:
|
工业机器人设计与应用 gong ye ji qi ren she ji yu ying yong / 白瑀主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-5606-6587-0 价格： CNY37.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
216页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
本书共9章，内容包括绪论、工业机器人机械系统设计、工业机器人感觉系统、工业机器人控制系统、工业机器人运动学、工业机器人静力计算及动力学分析、工业机器人轨迹规划与编程、工业机器人的应用、典型工业机器人系统。每章通过实例加强读者对工业机器人的了解，引导读者主动学习、拓宽视野、探究问题、掌握技巧，并且附有习题，可检测读者对章节知识的掌握程度。 |
|
主题词:
|
工业机器人 高等学校 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
白瑀 bai yu 主编 |
|
附注:
|
高等学校工业机器人专业系列教材 |
|
索书号:
|
1 |