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题名:
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机器人学基础及应用技术 [ 专著] ji qi ren xue ji chu ji ying yong ji shu / 郑剑锋[等]主编 , |
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ISBN:
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978-7-5606-6873-4 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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216页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西安电子科技大学出版社 出版日期： 2023.07 |
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内容提要:
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本书分为三个部分，共9章。第一部分是机器人基础，包含第1章和第2章，主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成；第二部分是机器人理论，包含第3章至第7章，主要介绍机器人的运动学和动力学，该部分提供了丰富的Matlab案例，方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法；第三部分是机器人实操，包含第8章和第9章，主要以发那科工业机器人为例，介绍工业机器人的操作方法，第9章还提供了实操项目，方便读者学习和尝试工业机器人的操作。 |
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主题词:
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机器人学 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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郑剑锋 zheng jian feng 主编 |
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附注:
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高等学校机器人工程专业系列教材 |
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索书号:
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1 |