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题名:
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智能制造时代的工业机器人技术及应用研究 / 张荣著 , |
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ISBN:
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978-7-5221-0696-0 价格： CNY65.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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195页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国原子能出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景, 是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。工业机器人是现代制造业重要的自动化装备, 是制造业实现数字化、智能化和信息化的重要载体。本书重点阐述了智能制造时代的工业机器人技术及应用研究, 主要内容有工业机器人综述、工业机器人运动学和动力学、工业机器人机械部分、工业机器人驱动技术、工业机器人传感技术、工业机器人控制技术、工业机器人的路径规划与智能规划技术、工业机器人的技术发展及典型应用等。 |
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主题词:
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工业机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张荣 著 |