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题名:
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工业机器人仿真与离线编程 / 谭立新总主编 , 潘建新，刘国云主编 |
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ISBN:
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978-7-5763-0438-1 价格： CNY87.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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343页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书主要以ABB与KUKA机器人为例, 介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。主要内容包括: ABB RobotStudio软件的介绍及基本操作、ABB RobotStudio软件的在线编程功能、ABB RobotStudio软件的建模功能、ABB RobotStudio软件离线轨迹编程、ABB Robot.Studio软件Smart组件的应用、ABBRobotStudio软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ABB RobotStudio软件ScreenMaker示教器用户自定义界面、KUKA Sim Pro软件的介绍及基本操作、KUKAOfficeLite虚拟示教器软件基本操作、KUKASimPro软件搬运码垛流水线的应用、KUKASimPro软件带导轨和变位机的机器人系统创建与应用。 |
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主题词:
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工业机器人 软件仿真 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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谭立新 总主编 |
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主要责任者:
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潘建新 主编 |
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主要责任者:
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刘国云 主编 |
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版次:
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2版 |