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题名:
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人工肌肉 (IPMC) 建模与非线性控制技术 / 喻俊著 , |
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ISBN:
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978-7-5180-8861-4 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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120页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 中国纺织出版社有限公司 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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随着国家尖端技术和国防工业的发展, 超精密加工、智能仿生、医疗等方面对驱动器的性能和控制要求越来越高。智能材料驱动器因其体积小、承载力大、效率高、精度高、分辨率高和不产生噪声等优良特性可以克服由于传统驱动机构和控制硬件性能不足而引起的瓶颈, 并逐步被广泛应用于精密制造、航空航天、军事等尖端等行业。本书是作者团队10余年来从事离子聚合物金属复合材料 (也叫作人工肌肉) 的建模、控制及应用技术研究的总结。内容围绕人工肌肉, 重点对其建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入讨论, 并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读。 |
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主题词:
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肌肉 仿生 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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喻俊 著 |
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附注:
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中原工学院学术专业出版基金资助 |