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题名:
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磁悬浮系统控制算法及实现 / 曹广忠，潘剑飞，邱洪，黄苏丹著 , |
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ISBN:
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978 7 302 30896 6 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2013.04 |
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内容提要:
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本书共11章。以一维磁悬浮系统为研究对象，首先给出典型的磁悬浮系统设计方案及其数学建模；接下来依次讨论PID(Proportional Integral Differential,简称PID)控制、模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制、滑模变结构控制、二次型最优控制、自适应控制原理及其在磁悬浮系统中的实现；最后，依次介绍基于dSPACE的磁悬浮系统和基于DSP(Digital Signal Processor,简称DSP)的磁悬浮系统。 |
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主题词:
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交通运输>铁路运输>铁路运输管理工程>行车组织>铁路列车>旅客列车 |
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中图分类法:
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U292.91 版次： |