题名:	磁悬浮系统控制算法及实现 / 曹广忠,潘剑飞,黄苏丹,邱洪 ,
ISBN:	9787302308966 价格：
出版发行:	出版地：出版社：清华大学出版社出版日期： 2013
内容提要:	本书共11章。以一维磁悬浮系统为研究对象，首先给出典型的磁悬浮系统设计方案及其数学建模；接下来依次讨论PID（Proportional Integral Differential,简称PID）控制、模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制、滑模变结构控制、二次型最优控制、自适应控制原理及其在磁悬浮系统中的实现；最后，依次介绍基于dSPACE的磁悬浮系统和基于DSP(Digital Signal Processor,简称DSP)的磁悬浮系统。
主题词:	交通运输>铁路运输
中图分类法:	U2 版次：