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题名:
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水下无人航行器控制技术 / 严浙平，周佳加编著 , |
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ISBN:
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978 7 118 10306 9 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015.11 |
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内容提要:
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本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。本书可供从事水下无人航行器研究的工程技术人员使用，也可供相关专业研究生参考。 |
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主题词:
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交通运输>水路运输>船舶工程>各种船舶>船舶：按航行状态分>潜水船 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： |