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题名:
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自主水下航行器建模、控制设计与仿真 / (印)Sabina A. Wadoo，(印)Pushkin Kachroo著 , |
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ISBN:
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978 7 118 08909 7 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2013.07 |
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内容提要:
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本书详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真，重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真，提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法，实现了系统的鲁棒控制。 |
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主题词:
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交通运输>水路运输>船舶工程>各种船舶>船舶：按航行状态分>潜水船 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： |