题名:
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汽车转向/制动系统协同控制理论与应用 / 李果著 , |
ISBN:
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978 7 118 09281 3 价格: |
出版发行:
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出版地: 出版社: 国防工业出版社 出版日期: 2014.03 |
内容提要:
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本书先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模,而后阐述汽车转向和制动常用控制技术。最后研究汽车转向/制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、非线性解耦控制、多模型协同控制、自适应模糊协同控制和相关仿真分析研究。 |
主题词:
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交通运输>公路运输>汽车工程>汽车结构部件 |
中图分类法:
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U463 版次: |