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题名:
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多足步行机器人运动规划与控制 / 学东 孙翊 贾文川 , |
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ISBN:
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7 5609 3718 7 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2006 |
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内容提要:
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本书针对多足步行机器人的机构特点，从多足步行机器人运动学基础、多足步行机器人步态生成方法、机器人运动控制与实验等方面介绍这类机器人运动规划与控制的基础理论和基本方法。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |