题名:	仿生机器鱼原理及应用 / 沈艳，郭兵，章洁著 ,
ISBN:	978 7 121 30381 4 价格：
出版发行:	出版地：出版社：电子工业出版社出版日期： 2017.02
内容提要:	由于水环境的恶劣性、复杂性、高度的腐蚀性、强压力和对传感器的不透明性，这使得水环境下的作业任务发生了很大变化，一般的潜水技术已无法适应现代高深度综合考察、研究以及完成各种作业和应用的需要。鱼类经过长期的自然选择，进化出性能完备的游动机能和器官，为人类研制新型水下推进控制系统提供了模仿对象。本书就机器鱼的仿生原理、动态建模以及设计，并就机器鱼的控制策略以及机器鱼群的协同调度进行了深入的探讨。可广泛应用于军事领域、海洋探险、水下考古以及娱乐领域。
主题词:	工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人
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