|
题名:
|
非线性系统加权观测融合估计理论及其应用 / 郝钢著 , |
|
ISBN:
|
978 7 121 37415 9 价格： |
|
出版发行:
|
出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2019.08 |
|
内容提要:
|
本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法，为了提高单个传感器的估计精度，提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括：集中式融合方法，加权观测融合方法，分布式融合方法。分布式融合方法包括：按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权，协方差交叉融合方法。 |
|
主题词:
|
工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>一般自动化系统 |
|
中图分类法:
|
TP271;TP212 版次： |