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题名:
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无人直升机着舰制导与控制 / 杨一栋主编 , |
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ISBN:
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978 7 118 08996 7 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2013.1 |
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内容提要:
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本书主要介绍舰载无人机的发展历史和现状；阐述无人机着舰环境，对环境因素进行建模分析，建立了描述无人机着舰运动的坐标体系；从着舰运动的物理本质出发，阐述了三维着舰期望基准轨迹实时生成的机理及表达式，构建了相应的跟踪期望轨迹的制导结构；阐述了基于视线的无人机进场制导技术，以及着舰阶段的自主期望轨迹的生成与制导方法；研究了具有甲板运动预估器的无人机着舰制导系统，进行了高海况下的无人直升机着舰引导仿真验证，并探讨了如何将无人机降落在陆地运动体平台上。最后以某小型无人机为例，较全面地设计了制导系统中的飞控系统及其工程实现技术。 |
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主题词:
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航空、航天>航空>各类型航空器>无人驾驶飞机 |
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中图分类法:
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V279 版次： |