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题名:
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应用捷联惯导系统分析 / 吴铁军，马龙华，李宗涛编著 , |
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ISBN:
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978 7 118 07333 1 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2011.06 |
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内容提要:
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本书内容包括捷联惯导系统有关的数学基础，如常用坐标系及其转换、姿态描述方法、地球有关参数、卡尔曼滤波技术、协方差分析技术等；捷联惯导系统的初始化方法分析，重点在姿态的静基座和动基座对准方法分析，以及有关卡尔曼滤波器在静基座对准和动基座传递对准的应用分析；捷联惯导系统的导航解算方法分析，即姿态更新算法、速度更新算法和位置更新算法，详细分析了圆锥效应补偿算法、速度旋转效应和划桨效应补偿算法、位置旋等。 |
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主题词:
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航空、航天>航天（宇宙航行）>航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制>制导与控制>火箭的制导与控制>制导>自主式 |
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中图分类法:
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V448.131 版次： |