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题名:
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四旋翼飞行器快速上手 / 陈志旺等编著 , |
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ISBN:
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978 7 121 32548 9 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2017.09 |
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内容提要:
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本书以”四旋翼电控开发工程师”为培养目标，系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面，即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分(嵌入式系统开发)，主要内容包括坐标系及姿态角简介、 四旋翼飞行器数学模型、姿态航向参考系统、卡尔曼滤波、四旋翼动力系统、嵌入式飞控系统、PID控制器、飞行器RTOS、飞行器无线通信、飞控系统其他组成和飞手飞行注意事项。 |
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主题词:
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航空、航天>航天（宇宙航行）>航天器及其运载工具 |
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中图分类法:
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V47 版次： |