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题名:
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并联结构六维力传感器 / 赵永生[等]著 , |
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ISBN:
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978 7 118 09183 0 价格: |
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出版发行:
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出版地: 出版社: 国防工业出版社 出版日期: 2014.04 |
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内容提要:
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本书介绍六维力传感器的研究背景,综述了目前六维力传感器的国内外研究及应用状况,并阐述了六维力传感器在国防建设中的重要作用;建立了并联结构六维力传感器的数学模型,推导了不同结构传感器的静力映射矩阵表达式;对各向同性性能评价指标进行了系统的分析,提出了满足解耦性能的各向同性指标;引入了力和力矩完全各向同性的概念,系统分析传感器同时满足力和力矩各向同性时,传感器的各个分量的灵敏度特性和综合灵敏度特性。 |
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主题词:
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工业技术>机械、仪表工业>仪器、仪表>力学量测量仪表>力的测量仪表 |
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中图分类法:
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TH823 版次: |