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题名:
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磁力计辅助的惯性导航系统——基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真 / (土耳其)Ugur Kayasal著 , |
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ISBN:
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978 7 118 10875 0 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017.01 |
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内容提要:
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本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型和误差源也进行了讲解。在此基础上，介绍了基于低成本MEMS的惯性测量单元与磁力计组合系统的实现方法，讲解了应用卡尔曼滤波器进行组合导航系统状态参数估计的算法，并介绍了组合系统的对准实现方案。 |
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主题词:
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工业技术>无线电电子学、电信技术>无线电导航>各种体制的导航系统 |
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中图分类法:
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TN966 版次： |