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题名:
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单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究 / 冯国虎，吴文启著 , |
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ISBN:
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978 7 118 10273 4 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2017.02 |
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内容提要:
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本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/高精度IMU组合在点特征观测下的可观性与EKF滤波，视觉/高精度IMU组合在线特征观测下的可观性与EKF滤波，视觉/低精度IMU组合在点特征观测下的可观性与矩阵滤波，视觉/低精度IMU组合在线特征观测下的可观性与矩阵滤波，结论与展望。 |
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主题词:
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工业技术>无线电电子学、电信技术>无线电导航>各种体制的导航系统>复合导航系统 |
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中图分类法:
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TN967.2 版次： |