|
题名:
|
非线性系统控制理论与技术 / 虞继敏等编著 , |
|
ISBN:
|
978 7 115 47636 4 价格： |
|
出版发行:
|
出版地： 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2018.04 |
|
内容提要:
|
本书主要包含两部分，及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用，非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、非线性系统反步控制及非线性系统滑模控制等。这些控制技术简单实用，通过仿真使得教学内容直观，更难得的是仿真附有程序，便于学习掌握。 |
|
主题词:
|
工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>一般自动化系统 |
|
中图分类法:
|
TP271 版次： |