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题名:
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非线性模型预测控制方法 / 张友安等著 , |
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ISBN:
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978 7 121 32931 9 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2017.12 |
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内容提要:
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本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括第1章 背景、现状与挑战；第2章 求取预测控制的终端状态约束集；第3章 求取预测控制的终端代价函数；第4章 鲁棒预测控制方法；第5章 跟踪问题中的预测控制；第6章 预测控制在航天器末端自主交会中的应用；第7章 预测控制在飞行器姿态机动中的应用；第8章 结论与展望等。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统 |
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中图分类法:
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TP273 版次： |