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题名:
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机器人设计与制作 / 戴凤智，刘波，岳远里编 , |
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ISBN:
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978 7 122 26397 1 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2016.05 |
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内容提要:
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本书从机械本体、电路系统和控制系统三方面介绍如何设计与制作机器人。第一篇是为机器人筑起钢铁之躯，介绍了三维软件UG的基本使用方法，详细解说了如何设计机器人的机械本体，如何绘制出机器人的各个“骨骼”——零部件，最后利用软件将它们进行整体装配；第二篇是为机器人设计大脑，并注入血液和灵魂，讲述电路板的绘制和软件编程；第三篇缔造你的战斗英雄，是将前面绘制的各种图在加工成零部件后进行实体组装，使之能达到行走和翻滚动作的动力学要求，并进行基本的步态调试。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |