题名:	机器人与柔性制造系统 / 马履中，周建忠编著 ,
ISBN:	978 7 122 00884 8 价格：
出版发行:	出版地：出版社：化学工业出版社出版日期： 2007
内容提要:	本书以串联，并联机器人及柔性制造两部分内容为基础，从基础分析方法着手深入浅出地展开讨论，着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及在工程实际应用。书中机器人部分的内容介绍研究机器人结构学常用的数学基础，单开链串式机器人，并联机器人的分类及其有关的运动学分析；工业机器人常用的零部件；机器人常用的驱动源；常用的传感器。柔性制造部分主要介绍了柔性制造技术及组成原理，柔性制造加工系统；工业机器人在柔性制造系统中的应用等。
主题词:	工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人
中图分类法:	TP242;TH165 版次：