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题名:
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机器人学及其智能控制 / 郭彤颖，安冬主编 , |
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ISBN:
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978 7 115 36158 5 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2014.09 |
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内容提要:
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本书系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例。内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人控制技术,用于机器人的各种传感器,机器人轨迹规划，移动机器人的定位与导航，以及智能控制等。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人>智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： |