题名:
鲁棒控制   / 俞立 ,
ISBN:
978 302 05854 7 价格：
出版发行:
出版地： 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2002
内容提要:
本书结合作者的研究工作，详细介绍了基于线性矩阵不等式的不确定系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法。主要内容包括目前应用广泛的线性矩阵不等式的概念、理论、算法及相关软件；基于线性矩阵不等式处理方法的线性时不变系统性能分析和综合方法；重点介绍了不确定系统的模型、鲁棒性能分析、鲁棒H2/H∞控制、LMI区域及相应的区域极点配置方法、结合二次型性能指标的保性能控制、鲁棒方差控制、时滞系统的分析与鲁棒控制器设计、不确定系统的鲁棒滤波问题及鲁棒滤波器设计。 本书反映了近年来鲁棒控制领域中的最新研究成果，系统介绍了 
主题词:
工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化基础理论  
中图分类法:
TP1 版次：