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题名:
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鲁棒控制理论及应用 / 王娟，张涛，徐国凯编著 , |
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ISBN:
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978 7 121 14285 7 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2011.08 |
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内容提要:
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本书主要介绍现代鲁棒控制的基本理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件；第二部分介绍鲁棒控制的理论成果，首先介绍了H∞控制理论；然后介绍了约束系统的鲁棒镇定和鲁棒H∞设计方法，最后阐述了不确定时滞系统的鲁棒镇定问题的最新研究成果及非线性鲁棒控制；第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统和网络控制系统等系统中的设计实例。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统 |
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中图分类法:
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TP273 版次： |