题名:	四足运动——四足机器人控制技术 / (西)Pablo González de Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著 ,
ISBN:	978 7 5170 6388 9 价格：
出版发行:	出版地：出版社：中国水利水电出版社出版日期： 2018.04
内容提要:	本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。
主题词:	工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术
中图分类法:	TP24 版次：