|
题名:
|
先进PID控制MATLAB仿真(第4版) / 刘金琨 , |
|
ISBN:
|
9787121288463 价格： |
|
出版发行:
|
出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2016.06.01 |
|
内容提要:
|
全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 |
|
主题词:
|
工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>自动化系统>自动控制、自动控制系统 |
|
中图分类法:
|
TP273;TP391.75 版次： |