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题名:
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卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真 / 黄小平 , |
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ISBN:
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9787121263101 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2015.08.01 |
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内容提要:
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本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 |
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主题词:
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数理科学和化学>数学>概率论与数理统计>概率论（几率论、或然率论） |
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中图分类法:
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O211.64.39 版次： |