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题名:
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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究 / 程刚 , |
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ISBN:
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978 7 5646 0516 2 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 中国矿业大学出版社 出版日期： 2009 |
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内容提要:
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本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计，对满足运动要求的并联机构构型进行综合，分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术，设计研制了一台并联式仿生机械腿实验系统。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |