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题名:
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制 / 贺利乐著 , |
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ISBN:
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7 5369 4092 0 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 陕西科学技术出版社 出版日期： 2006 |
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内容提要:
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本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重点分析研究。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |