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题名:
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多移动机器人协同原理与技术 / 蔡自兴[等]著 , |
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ISBN:
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978 7 118 06854 2 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2011.02 |
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内容提要:
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本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移动体的协同XX与重构技术的基础研究”的研究成果。除作者外，合著者都是该项目组的骨干成员，为博士、硕士和博士研究生、硕士研究生，他们的学位论文以及发表的相关论文是构成本专著的重要基础。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |