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题名:
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非线性多关节机器人系统滑模控制 / 胡盛斌著 , |
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ISBN:
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978 7 118 09972 0 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2015.03 |
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内容提要:
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本书共分6章，内容包括：多关节机器人动力学模型及特性；多关节机器人反馈线性化积分滑模控制；多关节机器人双模糊滑模控制；多关节机器人神经模糊滑模控制；多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿真实验的结合，便于学习理解，同时本书研究的控制方法也易于在工程实际中应用。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： |