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题名:
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工业机器人及应用 / 龚仲华,夏怡编著 , |
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ISBN:
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978 7 115 53022 6 价格: |
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出版发行:
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出版地: 出版社: 人民邮电出版社 出版日期: 2020.08 |
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内容提要:
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本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。 |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术>机器人>工业机器人 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次: |