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题名:
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惯性基导航智能信息处理技术 / 申冲著 , |
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ISBN:
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978 7 121 37276 6 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2019.01 |
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内容提要:
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本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术，本书内容可大致分为四部分：第一部分介绍了惯性基组合导航系统智能信息处理技术的研究背景与研究意义，分析了惯性基组合导航系统、以及惯性器件和组合系统信息处理的研究现状、发展趋势以及与国外的差距；第二部分分析了陀螺仪的噪声成分、以及温度变化对陀螺仪漂移的影响，并介绍了基于小波、神经网络等智能算法的去噪和温度漂移误差补偿技术；第三部分重点介绍了卡尔曼滤波器及其改进方法在组合导航系统中的应用，并提出了非连续观测条件下的组合导航模型，设计了基于神经网络的非连续观测算法；第四部分主要包括基于大脑导航细胞模型的类脑导航算法，及其在惯性基组合导航系统中的实现。 |
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主题词:
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工业技术>无线电电子学、电信技术>无线电导航>各种体制的导航系统>复合导航系统 |
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中图分类法:
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TN967.2;TP18 版次： |