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题名:
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机器人操作系统测试技术 / 黄明等著 , |
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ISBN:
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978 7 121 27307 0 价格： |
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出版发行:
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出版地： 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2015.1 |
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内容提要:
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目前，机器人操作系统测试技术的研究成果比较分散，还没有专著出版。本书是在国家863计划重点课题“机器人操作系统、软件仓库及模块化硬件平台开发”的支持下，以RGMP.ROS操作系统的测试需求为牵引，以解决测试中出现的难点为目标，展开相关研究工作。根据RGMP.ROS操作系统的特点，分析了对RGMP.ROS进行测试时面临的难点问题。在对前人研究成果进行深入学习和总结的基础上，结合RGMP.ROS机器人操作系统的特点，提出了一系列解决这些难点问题的方案，并对方案的先进性及可行性进行了实验验证。__eo |
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主题词:
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工业技术>自动化技术、计算机技术>自动化技术及设备>机器人技术 |
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中图分类法:
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TP24 版次： |